Схватывает на лету

Использовать новую беспилотную технику в Заполярном филиале планируют в первую очередь на хвостохранилищах, а точнее на их заводнённых частях. Собственно, там и проводились первые испытания нового робота.

В качестве полигона выбрали территорию пруда–накопителя Талнахской обогатительной фабрики. Тестировали машину в присутствии представителей подрядной организации «Сканмакс» и сотрудников Центра маркшейдерских работ Заполярного филиала. EvoLogics SONOBOT создан для сканирования дна с помощью установленного на нём эхолокатора и специальной подводной камеры, позволяющей проводить и визуальный осмотр водоема. Этот комплекс представляет собой небольшой катамаран, который управляется дистанционно. Кроме того, робот оснащён автоматической системой съёмки по заданному маршруту, что позволяет оператору просто запустить программу, а дальше робот всё сделает сам.

Такие работы на территории прудов–накопителей маркшейдеры проводят регулярно для того, чтобы следить за состоянием донных отложений отстойников и подводной части стен хранилищ и дамб. До появления EvoLogics SONOBOT маркшейдеры делали подобные измерения вручную целой бригадой специалистов. Большинство работ приходилось проводить с лодки. При этом использовались ручной эхолокатор и «донная линейка» — верёвка с привязанным на конце грузом или шест с нанесенными на него метками глубины. Данные, полученные с помощью робота, значительно точнее, требуют на порядок меньше времени и куда более безопасны, так как основные работы можно проводить с суши.

Стоимость одной такой установки составляет около 6 миллионов рублей. Впрочем, высокая стоимость с лихвой компенсируется удобством использования комплекса, компактностью оборудования и точностью получаемых данных.

Стоит отметить, что специалисты цифровой лаборатории «Норникеля» уже давно и основательно занимаются вопросами модернизации и роботизации маркшейдерских работ на хвостохранилищах. Помимо водного беспилотника, планируется внедрить для мониторинга территории и специальные квадрокоптеры. Они также могут управляться с земли пилотом либо совершать облёт территории самостоятельно, сканируя местность и составляя 3–D карту, которую впоследствии расшифровывают и обрабатывают специалисты компании.

Из внедренных технологий в этой области — новые мобильные аппараты для лазерного сканирования горных выработок. Их применение значительно ускоряет и облегчает процесс обследования горных объектов. Если раньше на обследование 100–метрового горного участка уходило около 40 минут, то теперь эта работа занимает у маркшейдера всего три минуты.