Робот — друг человека
Робот — друг человека
Беспилотные грузовики, роботы, управляемые дистанционно с помощью VR–очков, автоматические дроны–маркшейдеры. Совсем недавно увидеть такое можно было разве что в фильмах. Но благодаря «Цифровой лаборатории» — инновационному подразделению компании «Норникель» — многие из задумок фантастов не только воплотились в жизнь, но уже активно тестируются на предприятиях компании.
Один из самых перспективных и по–настоящему фантастических проектов, над разработкой которого специалисты лаборатории трудятся уже несколько лет, — робот–маркшейдер. Его главная задача — маркшейдерская съёмка в труднодоступных или опасных для человека местах. Например, такую технику можно запускать в очистные выработки сразу после взрывных работ, чтобы убедиться, что работать там безопасно.
Впервые широкой публике этот портативный робот был представлен на выставке «МАЙНЕКС–2019» в Москве. Мобильный исследовательский комплекс снабжён специальной 3D–камерой, которая повторяет движения VR–шлема оператора и позволяет специалисту свободно осматривать территорию и ориентироваться в пространстве. Робот управляется с помощью джойстика, причём делать это можно с поверхности и на больших расстояниях, практически из любой точки мира. В Норильске тестовые испытания новинки провели на одном из рудников: спустили в шахту, а оператор производил все действия, находясь в центральном офисе лаборатории в Москве.
Сейчас робот больше напоминает игрушку. Норильские горняки, наблюдавшие за его работой, дали ему имя ВАЛЛ–И — за сходство с роботом из популярного мультфильма. Впрочем, данная модель — это только прототип. Реальная машина будет ощутимо больше и оснащена современным маркшейдерским оборудованием. Пока специалисты лаборатории решают вопрос оптимальной проходимости техники в горных выработках, а именно: что практичнее — гусеницы или всё же колеса на независимой подвеске, как у луноходов?
В «Цифровой лаборатории» ведётся разработка и летучего собрата ВАЛЛ–И — беспилотного дрона–маркшейдера. Его главное отличие от обычных квадрокоптеров в том, что он может автономно ориентироваться и перемещаться под землёй без поддержки систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС. Кроме того, дрон оснащён приборами, позволяющими ему лавировать в узких коридорах шахт и горных выработок. В перспективе таких роботов можно будет активировать прямо с поверхности и отправлять на съёмку на труднодоступные участки рудника, а по полученным данным составлять 3D–модели шахты. Это довольно сложная задача с точки зрения физики и аэродинамики. Плюс к этому необходимо, чтобы размеры дрона позволяли ему работать в стеснённых условиях шахты, при том что на него необходимо установить определённое оборудование. Но разработки в этом направлении ведутся полным ходом, и проект считается довольно перспективным. Быть может, через пару лет снующие по горным выработкам дроны станут таким же привычным зрелищем, как рабочие в экзоскелетах — тоже детища «Цифровой лаборатории».
